PHP Class Joli\ArDrone\Navdata\Frame

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Méthodes publiques

Méthode	Description
__construct ( $binaryFrame )
__toString ( )
getDroneState ( )
getFrameOptions ( )
getHeader ( )
getOptions ( ) : array
getSequenceNumber ( )
getVisionFlag ( )

Private Methods

Méthode	Description
checkHeaderIntegrity ( )
getFrameConfig ( )

Method Details

__construct() public méthode

public __construct ( $binaryFrame )

__toString() public méthode

public __toString ( )

getDroneState() public méthode

public getDroneState ( )

getFrameOptions() public méthode

public getFrameOptions ( )

getHeader() public méthode

public getHeader ( )

getOptions() public méthode

public getOptions ( ) : array
Résultat	array

getSequenceNumber() public méthode

public getSequenceNumber ( )

getVisionFlag() public méthode

public getVisionFlag ( )