PHP Класс Joli\ArDrone\Navdata\Frame

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод Описание
__construct ( $binaryFrame )
__toString ( )
getDroneState ( )
getFrameOptions ( )
getHeader ( )
getOptions ( ) : array
getSequenceNumber ( )
getVisionFlag ( )

Приватные методы

Метод Описание
checkHeaderIntegrity ( )
getFrameConfig ( )

Описание методов

__construct() публичный Метод

public __construct ( $binaryFrame )

__toString() публичный Метод

public __toString ( )

getDroneState() публичный Метод

public getDroneState ( )

getFrameOptions() публичный Метод

public getFrameOptions ( )

getHeader() публичный Метод

public getHeader ( )

getOptions() публичный Метод

public getOptions ( ) : array
Результат array

getSequenceNumber() публичный Метод

public getSequenceNumber ( )

getVisionFlag() публичный Метод

public getVisionFlag ( )