PHP 클래스 Joli\ArDrone\Navdata\Option

파일 보기 프로젝트 열기: jolicode/php-ar-drone 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
$controlState
$flyState
$optionIds

공개 메소드들

메소드 설명
__construct ( $idOption, Buffer $buffer )
getBuffer ( ) : Buffer
getData ( ) : array
getName ( ) : mixed
getOptionName ( )

비공개 메소드들

메소드 설명
getDemoOptionData ( )
getPhysMeasuresData ( )
getPwmData ( )
getVisionDetectData ( )
processOption ( )
timesMap ( $n, $type )

메소드 상세

__construct() 공개 메소드

public __construct ( $idOption, Buffer $buffer )
$buffer Joli\ArDrone\Buffer\Buffer

getBuffer() 공개 메소드

public getBuffer ( ) : Buffer
리턴 Joli\ArDrone\Buffer\Buffer

getData() 공개 메소드

public getData ( ) : array
리턴 array

getName() 공개 메소드

public getName ( ) : mixed
리턴 mixed

getOptionName() 공개 메소드

public getOptionName ( )

프로퍼티 상세

$controlState 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static $controlState

$flyState 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static $flyState

$optionIds 공개적으로 정적으로 프로퍼티

또한 보기: from ARDrone_SDK_2_0/ARDroneLib/Soft/Common/navdata_keys.h
public static $optionIds