PHP Класс Joli\ArDrone\Navdata\Option

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
$controlState
$flyState
$optionIds

Открытые методы

Метод	Описание
__construct ( $idOption, Buffer $buffer )
getBuffer ( ) : Buffer
getData ( ) : array
getName ( ) : mixed
getOptionName ( )

Приватные методы

Метод	Описание
getDemoOptionData ( )
getPhysMeasuresData ( )
getPwmData ( )
getVisionDetectData ( )
processOption ( )
timesMap ( $n, $type )

Описание методов

__construct() публичный Метод

public __construct ( $idOption, Buffer $buffer )
$buffer	Joli\ArDrone\Buffer\Buffer

getBuffer() публичный Метод

public getBuffer ( ) : Buffer
Результат	Joli\ArDrone\Buffer\Buffer

getData() публичный Метод

public getData ( ) : array
Результат	array

getName() публичный Метод

public getName ( ) : mixed
Результат	mixed

getOptionName() публичный Метод

public getOptionName ( )

Описание свойств

$controlState публичное статическое свойство

public static $controlState

$flyState публичное статическое свойство

public static $flyState

$optionIds публичное статическое свойство

См. также: from ARDrone_SDK_2_0/ARDroneLib/Soft/Common/navdata_keys.h

public static $optionIds